钢结构【gāng jié gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组成的结构，对于钢结构【gāng jié gòu】来说，焊接是必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决【zhí jiē jué】定了整【dìng le zhěng】个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，国产在【guó chǎn zài】线一二【xiàn yī èr】三精品观看面临着招工难【gōng nán】，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊【rén gōng hàn】接受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊接在线【jiē zài xiàn】观看免费小视频网站国产质量参差。

焊接机器人【jī qì rén】作为自动化技术的应用，首先【shǒu xiān】，不受人工技能水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因【rén wéi yīn】素对焊【sù duì hàn】接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人【jī qì rén】能够持续工作【gōng zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接视【hàn jiē shì】觉系统【jiào xì tǒng】，无需工件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置【zhì】，即可实现自动寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置【zhì】并生成焊接【chéng hàn jiē】程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结【yú gāng jié】构【gòu】H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【gòu】。

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